Napajalniki in transformatorji predstavljajo nepogrešljiv del pri vsakem sistemu avtomatizacije. Napajalniki imajo zmogljivost izhodnega toka od 0,3A do 40A, pri izhodni napetosti od 12VDC do 48VDC, lahko so enofazni ali trifazni. Transformatorji pa so zmogljivosti od 25VA do 2500VA, primarnih napetosti 230 ali 400VAC in sekundarno napetostjo od 24, 115 in 230 VAC.